2016年德國機器人（rén）及自動化技術貿易展覽會今天在慕（mù）尼黑舉行，展會覆蓋了機器人工業生產線以及商用機器（qì）人（rén）等多個（gè）領域，已經成為（wéi）全球規模最大的機器人行（háng）業及（jí）自動化技術博覽（lǎn）盛會。此次展會還將自動化技術生產和科研環節的創新融合起來，分享最尖端的機器人技術和科技成果，進一（yī）步推動工業自（zì）動化及機器人配件產業快速發（fā）展。
工業機器人的控製係統和自動化產品主要涉及伺（sì）服電機（jī）、減（jiǎn）速機、控製器和傳感器等。伺服係統作為工業自動化的重要組（zǔ）成部分，其主要用來精確跟隨或複現某個過程的反（fǎn）饋（kuì）控（kòng）製係統。伺（sì）服係統使物體的位置、方位、狀態等輸（shū）出被控量，能夠跟隨輸入目標任意（yì）變（biàn）化的自動控（kòng）製係統。伺服（fú）係統按（àn）執行元件的（de）不同分為液壓（yā）伺（sì）服（fú）係（xì）統（tǒng）、電氣伺服係統和氣動伺服係統。伺服係統在（zài）機床工具、紡織（zhī）、印刷和（hé）包裝機械等領域得到廣泛應用，同時，隨著近年來工業機器（qì）人、電子製造設備等產業的快速擴張，伺服係（xì）統在新興產業的應用規模也（yě）將加快。
目前（qián），機器人的關節驅動離不開伺服係統（tǒng），關節越多（duō），機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人（rén）對伺服係（xì）統的要求較高，必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速範圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重（chóng）量輕、加減速運行等條件，且需要高可靠性和穩定性。目前，工業機器人使用的較多的是交流伺服係統。
伺服係統（tǒng）成本在工業機器人占比高達24%，僅次（cì）於減速機（jī）。近年來，工業自動（dòng）化水平的提高以及機器人技術的普及，伺（sì）服係統將隨著機器人銷量的持續（xù）提升得到放量。中國機器人產業聯盟統計數據顯示，去年國產工業機器人銷量繼續增（zēng）長，全年累計銷售22257台，比上年增長了31.3%。其中，國產多（duō）關節機器人銷售加速，銷量超過6000台（tái），同比增長71.7%，占國產工業機器人總銷量的（de）27.4%，比上年提高6.4個百分（fèn）點。工（gōng）廠物流（liú）機器人（rén）銷量超過1700台，同比增速達93.7%，較上年提升了2.6個百分點。坐標機器人依然是國（guó）產工業機器人主力機型（xíng），去年銷售量（liàng）近10600台，占（zhàn）機器人銷售總量的47.6%。
從（cóng）市占率來看，目前國外伺服企業在我國的市場占有率達75%。其中，日本品牌占比為50%；歐美品牌占比達25%。而國產品牌隻占據了（le）20%左右的市（shì）場份額（é）。當前我國中低端伺服係統（tǒng）已經能夠實現大規模量產，但高端伺（sì）服（fú）係（xì）統尚未形成商品化和批量生產（chǎn）能力，國（guó）內對精密（mì）伺（sì）服（fú）電機控製係統的需求（qiú）主要依（yī）賴進口。隨著扶（fú）持政策（cè）對機器人產業的推進，以及國產（chǎn）伺服技術的不斷提升，我（wǒ）國伺服係統（tǒng）進口替代的步伐將（jiāng）加快。
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